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Robôs flexíveis pés caminhada de 40% mais rápido

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8 de junho de 2020

Robôs flexíveis pés caminhada de 40% mais rápido

Pesquisadores da Universidade da Califórnia em San Diego (UCSD), desenvolveram flexível pés que podem ajudar os robôs a pé até 40% mais rápido em terrenos irregulares, tais como seixos e lascas de madeira. O trabalho tem aplicativos para a busca e salvamento, missões, bem como a exploração do espaço.

“Robôs precisa para ser capaz de andar rápido e eficiente sobre os recursos naturais, terrenos irregulares, para que eles possam ir em todos os lugares os seres humanos podem, mas talvez não deveria”, disse Emily Lathrop, o estudo do primeiro autor e um estudante de Doutorado na Jacobs Escola de Engenharia da UCSD.

Os pesquisadores apresentam a sua descoberta no RoboSoft conferência, a ter lugar praticamente a partir de agora até 15 de julho.

Crédito: Universidade da Califórnia em San Diego (UCSD)

“Geralmente, os robôs são capazes apenas de controle de movimento em específico juntas”, disse Michael T. Tolley, um professor do Departamento de Mecânica e Engenharia Aeroespacial na UCSD e autor sênior do papel. “Neste trabalho, mostrou-se que um robô que pode controlar a rigidez, e, portanto, a forma dos seus pés supera modelos tradicionais, e é capaz de se adaptar a uma grande variedade de terrenos.”

Os pés são flexíveis esferas feita a partir de uma membrana de látex cheio de borra de café. Isso permite um movimento mais rápido e uma melhor aderência, graças a um mecanismo conhecido como “granular jamming” que permite granular de mídia (neste caso, a borra de café) para alternar entre comportando-se como um sólido e de se comportar como um líquido. Quando os pés tocaram o chão, firma-se, conformando-se para o chão abaixo e fornecendo uma base sólida. Eles, então, unjam e solte até quando a transição entre as etapas. As estruturas de apoio ajuda flexível pés permanecer forte, enquanto preso.

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Crédito: Universidade da Califórnia em San Diego (UCSD)

Os pés foram instaladas no comercialmente disponíveis hexapod robô. Pesquisadores projetado e construído um sistema integrado para gerar pressão negativa para controlar a interferência dos pés, bem como a pressão positiva para unjam os pés entre cada passo. Como resultado, os pés podem ser ativamente preso com uma bomba de vácuo para remoção de ar entre os grãos de café e enrijecimento de pé. Mas os pés também podem ser passivamente atolado, quando o peso do robô empurra o ar para fora entre o pó de café dentro, fazendo-o endurecer.

“O mundo natural é preenchido com um desafio de motivos para andar de robôs escorregadio, rochoso, e molinho substratos todos fazem andar complicado,” disse Nick Gravish, professor na UCSD, do Departamento de Mecânica e Engenharia Aeroespacial e estudos de co-autor. “Pés, que podem se adaptar a essas diferentes tipos de solo podem ajudar robôs melhorar a mobilidade.”

Os pesquisadores continuam a refinar o seu conceito. Próximos passos incluem a integração de sensores soft na parte inferior dos pés para permitir um controle eletrônico do conselho prever o tipo de solo em que o robô está prestes a pisar, e se um pé precisa ser preso, ativa ou passivamente.

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